Les moteurs Coreless utilisent une bobine sans fer pour offrir une vitesse élevée, une réponse rapide et un contrôle précis du mouvement. Ils conviennent parfaitement à la robotique, aux dispositifs médicaux et aux autres applications compactes de mouvement de précision.
Plateforme de mouvement évolutive
Une solution complète à partir d’un seul moteur Coreless
Associez les moteurs Coreless à des codeurs, des réducteurs et des modules à vis pour créer des solutions de mouvement complètes. Compatible avec les mouvements rotatifs et linéaires, la plateforme propose des configurations flexibles avec des moteurs Coreless de Ø6 à Ø42 mm.
Pour les avant-bras de robots humanoïdes
Actionneur Push Rod Coreless
L’actionneur Push Rod Coreless étend la plateforme de mouvement Coreless au mouvement linéaire compact, optimisé pour les avant-bras de robots humanoïdes.
Entraîné par un moteur Coreless, il offre une réponse rapide, un faible niveau sonore et un mouvement linéaire précis, même dans les espaces réduits.
Caractéristiques principales
Moteur BLDC Coreless
Entraînement par vis-mère / vis à billes
Force de poussée élevée
Réponse rapide
Faible niveau sonore
Conception compacte
Caractéristiques techniques
Diamètre du moteur : Ø8 · Ø10 · Ø12 · Ø16 · Ø22 mm
Force de poussée max. : jusqu’à 750 N
Répétabilité : ±0,08 mm
Course : jusqu’à 150 mm
Applications de mouvement de précision
Une plateforme Coreless pour de nombreux secteurs
La plateforme de mouvement Coreless convient à la robotique humanoïde, aux dispositifs médicaux, à l’automatisation de précision, aux équipements pour semi-conducteurs et aux systèmes d’inspection. Son architecture modulaire offre des solutions flexibles pour de nombreuses applications de mouvement de précision.
Presse
Plateforme de mouvement Coreless : une architecture modulaire pour le mouvement compact de précision
Plateforme de mouvement Coreless : une architecture modulaire pour le mouvement compact de précision
La plateforme de mouvement Coreless est une architecture d’entraînement modulaire qui étend un moteur Coreless de l’entraînement rotatif à des solutions complètes de mouvement linéaire. Elle est conçue pour les systèmes exigeant une réponse rapide, une grande précision, un faible niveau sonore et une puissance élevée dans un espace d’installation réduit.
Les robots humanoïdes et de service, les dispositifs médicaux et les équipements d’automatisation de précision imposent des contraintes strictes sur la taille des actionneurs tout en exigeant un contrôle stable. Une plateforme d’entraînement commune, compatible avec les mouvements rotatifs et linéaires, évite de concevoir chaque axe autour de composants sans architecture commune.
La plateforme associe des moteurs Coreless à des codeurs, des réducteurs planétaires de précision, des modules à vis-mère ou à vis à billes et des actionneurs Push Rod. Ces modules peuvent être configurés par étapes pour assurer un positionnement précis, augmenter le couple de sortie ou produire un mouvement linéaire compact tout en conservant une architecture moteur commune.
La gamme de moteurs Coreless comprend 12 modèles Brushed et Brushless de 6 à 42 mm de diamètre. Les diamètres de 6, 8, 10, 12, 13, 14 et 16 mm conviennent aux applications compactes telles que les mains robotiques, tandis que la gamme complète couvre de nombreux besoins industriels. La structure Coreless offre une rotation rapide, un couple élevé, une réponse rapide, un faible niveau sonore, une faible masse et une longue durée de vie.
Les modèles Brushless utilisent une structure de rotor sans fer pour atteindre un rendement supérieur à 90 % et un contrôle de réponse de l’ordre de la milliseconde. L’intégration d’un codeur permet un contrôle précis de la position, tandis qu’un réducteur planétaire augmente le couple disponible. Les modules à vis-mère et à vis à billes convertissent ensuite la rotation en mouvement linéaire contrôlé.
L’actionneur Push Rod est un actionneur électrique ultra-compact basé sur une vis-mère ou une vis à billes. Sa force de poussée s’étend de 25 à 750 N. Sa poussée élevée, sa réponse rapide et sa capacité de surcharge conviennent aux avant-bras et aux coudes des robots humanoïdes, ainsi qu’aux dispositifs médicaux, aux équipements d’inspection et aux systèmes d’automatisation de précision.
En réunissant le moteur, le retour de position, la réduction, la transmission par vis et les modules d’actionnement sur une même plateforme, les concepteurs peuvent sélectionner la structure de mouvement requise sans modifier le principe d’entraînement central. Cette approche améliore la flexibilité de configuration et facilite le développement d’applications compactes de mouvement de précision.
