Le moteur DC sans balais de 36mm a un couple nominal maximal de 0,125N·m et peut générer une puissance nominale de 130,9W.
Le moteur de 36mm a une connexion d'enroulement en étoile et un moteur à 2 paires de pôles avec une méthode de retour par capteurs Hall comme standard.
En outre, une boîte de vitesses et un codeur incrémental sont disponibles.
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| Numéro de pièce du moteur | - | 36ZWC72L-1 | |
|---|---|---|---|
| Longueur du corps (LT) | mm | 71.5±0.5 | |
| Paires de pôles | - | 2 | |
| Résistance entre phases | Ω | 0.67 | |
| Inductance entre phases | mH | 0.37 | |
| Méthode de connexion de l'enroulement | - | Forme étoile | |
| Classe d'isolation | - | B | |
| Type de service | - | S2 | |
| Méthode de retour | - | Capteurs Hall | |
| Angle de commutation | - | 120° | |
| Résistance d'isolation (Tension d'essai) | - | 500VAC/1KHz/1mA/1s | |
| Résistance d'isolation | - | 100 MOhm 20C | |
| Poids | g | 305.6 | |
| Tension nominale | V | 48 | |
| Puissance nominale | W | 130.9 | |
| Couple nominal | N·m | 0.125 | |
| Vitesse nominale | RPM | 10000 | |
| Courant nominal | A | 3.6 | |
| Vitesse à vide | RPM | 12000 | |
| Courant à vide | A | 0.5 | |
| Efficacité du moteur | % | 80 | |
| Couple d’encochage | mN.m | 35.5 | |
| Bruit (bruit ambiant 20db, distance de test 1m) | dB | ＜50 | |
| Résistance thermique de l'enceinte - Ambiant | K/W | 0.24 | |
| Température ambiante | ℃ | 25 | |
| Température maximale de l'enroulement | ℃ | 75 | |
| Constante de couple | N·m/A | 0.035 | |
| Constante de force contre-électromotrice / Valeur effective | V/Krpm | 3.67 | |
| Couple de pointe | N·m | 0.375 | |
| Courant de pointe | A | 10.8 | |
| Inertie du rotor | Kg·cm² | 0.037 | |
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| Type de sortie | Couleur de sortie | Fonction | |
|---|---|---|---|
| UL3265 AWG26 | Jaune | Hall U（Hu） | |
| Vert | Hall V（Hv） | ||
| Bleu | Hall W（Hw） | ||
| Rouge | Alimentation positive du Hall（Vcc） | ||
| Noir | Alimentation négative du Hall（GND） | ||
| UL3265 AWG22 | Jaune | Phase U | |
| Vert | Phase V | ||
| Bleu | Phase W | ||
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| Étage | - | Étage 1 | Étage 2 | Étage 3 | Étage 4 |
|---|---|---|---|---|---|
| Rapport de réduction | X : 1 | 3.9, 5.3 | 16, 21, 28 | 62, 83, 111, 150 | 243, 326, 439, 590, 794 |
| Jeu max. | ° | 0.5 | 0.6 | 0.7 | 0.8 |
| Puissance de sortie continue max. | W | 185 | 90 | 45 | 15 |
| Puissance de sortie de crête max. | W | 230 | 115 | 60 | 19 |
| Vitesse d'entrée continue max. | rpm | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
| Vitesse d'entrée de crête max. | rpm | 7500 | 7500 | 7500 | 7500 |
| Couple continu max. | N.m | 2.3 | 5.4 | 9.3 | 9.3 |
| Couple de crête max. | N.m | 2.9 | 6.8 | 11.6 | 11.6 |
| Rendement max. | % | 90 | 80 | 72 | 65 |
| Poids | g | 156 | 238 | 277 | 315 |
| Longueur du réducteur L | mm | 30 | 44.7 | 51.3 | 58 |
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