Le moteur DC sans balais de 86mm a un couple nominal max. de 1.5N·m et peut générer une puissance nominale de 471.2W.
Les moteurs de 86mm ont une connexion de bobinage en étoile et des moteurs à 5 paires de pôles avec retour de capteurs Hall en méthode standard.
De plus, une boîte de vitesses et un encodeur incrémental sont disponibles.
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| Numéro de référence du moteur | - | 86ZWS61X-1 | 86ZWS81X-1 | 86ZWS101X-1 | |
|---|---|---|---|---|---|
| Paires de pôles | - | 5 | 5 | 5 | |
| Résistance de phase | Ω | 0.492 | 0.21 | 0.13 | |
| Inductance de phase | mH | 1.139 | 0.44 | 0.25 | |
| Méthode de connexion de bobinage | - | Étoile | Étoile | Étoile | |
| Classe d'isolation | - | B | B | B | |
| Type de service | - | S1 | S1 | S1 | |
| Méthode de retour | - | Capteurs Hall | Capteurs Hall | Capteurs Hall | |
| Angle de commutation | - | 120° | 120° | 120° | |
| Résistance d'isolation (Tension de tenue) | - | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | |
| Résistance d'isolation | - | 100 MOhm 20C | 100 MOhm 20C | 100 MOhm 20C | |
| Poids | Kg | 1.38 | 2.18 | 3 | |
| Tension nominale | V | 48 | 48 | 48 | |
| Puissance nominale | W | 157.1 | 314.1 | 471.2 | |
| Couple nominal | N·m | 0.5 | 1 | 1.5 | |
| Vitesse nominale | RPM | 3000 | 3000 | 3000 | |
| Courant nominal | A | 4.7 | 9.4 | 14.1 | |
| Vitesse à vide | RPM | 3600 | 3600 | 3600 | |
| Courant à vide | A | 0.35 | 0.7 | 1.05 | |
| Efficacité du moteur | % | 86.5 | 85.5 | 83.7 | |
| Bruit (Bruit ambiant 20db, distance de test 1m) | dB | ＜50 | ＜50 | ＜50 | |
| Résistance thermique du boîtier | K/W | 0.61 | 0.31 | 0.2 | |
| Température ambiante | ℃ | 30 | 30 | 30 | |
| Température maximale d'enroulement | ℃ | 90 | 90 | 90 | |
| Constante de couple | N·m/A | 0.106 | 0.106 | 0.106 | |
| Constante de f.e.m. inverse / Valeur effective | V/Krpm | 11.1 | 11.1 | 11.1 | |
| Couple de pointe | N·m | 1.5 | 3 | 4.5 | |
| Courant de pointe | A | 14.1 | 28.2 | 42.3 | |
| Moment d'inertie | Kg·cm² | 1.4 | 2.8 | 4.2 | |
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| Type de sortie | Couleur de sortie | Fonction | |
|---|---|---|---|
| UL3265 AWG26 | Jaune | Hall U（Hu） | |
| Vert | Hall V（Hv） | ||
| Bleu | Hall W（Hw） | ||
| Rouge | Alimentation positive Hall（Vcc） | ||
| Noir | Alimentation négative Hall（GND） | ||
| UL3265 AWG18 | Jaune | Phase U | |
| Vert | Phase V | ||
| Bleu | Phase W | ||
