6ZWWC20 Rated Power is 1W and Peak Torque is 0.66mN.m.
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| Référence du moteur | 6ZWWC20 | ||
|---|---|---|---|
| Paires de pôles | - | 1 | |
| Résistance entre phases | Ω | 5.9 | |
| Inductance entre phases | mH | 0.04 | |
| Méthode de connexion des enroulements | - | Connexion en triangle | |
| Classe d’isolation | - | B | |
| Type de service | - | S2 | |
|
Résistance d’isolement (Tension de tenue) |
- | 300VAC/1KHz/1mA/1s | |
| Résistance d’isolement | - | 100MΩ/300VDC | |
| Poids | g | 3 | |
| Tension nominale | V | 6 | |
| Puissance nominale | W | 1 | |
| Couple nominal | mN·m | 0.3 | |
| Vitesse nominale | tr/min | 32000 | |
| Courant nominal | A | 0.46 | |
| Vitesse à vide | tr/min | 48500 | |
| Courant à vide | A | 0.09 | |
| Rendement du moteur | % | 37 | |
|
Niveau sonore (Bruit ambiant 20dB, distance de test 1m) |
dB | ＜50 | |
|
Résistance thermique (À vide) |
K/W | 39.9 | |
| Température ambiante | ℃ | 22.3 | |
| Température max. des enroulements | ℃ | 63 | |
| Constante de couple | mN·m/A | 0.65 | |
|
Constante de FEM inverse - valeur crête |
V/Ktr/min | 0.1 | |
|
Constante de FEM inverse - valeur efficace |
V/Ktr/min | 0.07 | |
| Couple de crête | mN·m | 0.66 | |
| Courant de crête | A | 1 | |
| Inertie du rotor | g·cm² | 0.005 | |
| Constante de temps mécanique | ms | 6.92 | |
| Flasque | - | Acier inoxydable | |
| Roulement | - | Roulement à billes à gorge profonde | |
| Aimant | - | NdFeB fritté | |
| Arbre de rotation | - | Acier au carbone | |
| Étape | - | Étape 1 | Étape 2 | Étape 3 |
|---|---|---|---|---|
| Rapport de Réduction | X : 1 | 3.9 | 15 | 57 |
| Jeu maximal | ° | 1.8 | 2.0 | 2.2 |
| Puissance de sortie continue max. | W | 0.65 | 0.4 | 0.2 |
| Puissance de sortie de crête max. | W | 0.8 | 0.5 | 0.25 |
| Vitesse de transmission continue max. | rpm | 20000 | 20000 | 20000 |
| Vitesse d'entrée de pointe max. | rpm | 25000 | 25000 | 25000 |
| Couple continu max. | N.m | 0.002 | 0.005 | 0.01 |
| Couple de pointe max. | N.m | 0.005 | 0.01 | 0.02 |
| Rendement maximal | % | 88 | 77 | 68 |
| Poids | g | 1.6 | 2 | 2.4 |
| Longueur du réducteur L | mm | 4.7 | 7.2 | 9.7 |
