Le moteur 12ZWWC29 a une puissance nominale de 5 W et un couple de crête de 19.76 mN·m.
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| Référence du moteur | 12ZWWC29 | ||
|---|---|---|---|
| Paire de pôles | - | 2 | |
| Résistance entre phases | Ω | 1 | |
| Inductance entre phases | mH | 0.033 | |
| Méthode de connexion des enroulements | - | Connexion en étoile | |
| Classe d’isolation | - | B | |
| Type de service | - | S2 | |
|
Résistance d’isolement (Tension de tenue) |
- | 660VAC/1KHz/1mA/1s | |
| Résistance d’isolement | - | 100MΩ/500VDC | |
| Poids | g | 16.5 | |
| Tension nominale | V | 6 | |
| Puissance nominale | W | 5 | |
| Couple nominal | mN·m | 4 | |
| Vitesse nominale | tr/min | 12000 | |
| Courant nominal | A | 1.21 | |
| Vitesse à vide | tr/min | 15000 | |
| Courant à vide | A | 0.16 | |
| Rendement du moteur | % | 70 | |
|
Niveau sonore (Bruit ambiant 20dB, distance de test 1m) |
dB | ＜50 | |
|
Résistance thermique (À vide) |
K/W | 12.49 | |
| Température ambiante | ℃ | 22.3 | |
| Température max. des enroulements | ℃ | 86 | |
| Constante de couple | mN·m/A | 3.29 | |
|
Constante de FEM inverse - valeur crête |
V/Ktr/min | 0.49 | |
|
Constante de FEM inverse - valeur efficace |
V/Ktr/min | 0.34 | |
| Couple de crête | mN·m | 19.76 | |
| Courant de crête | A | 6 | |
| Moment d’inertie | g·cm² | 0.3 | |
| Constante de temps mécanique | ms | 2.76 | |
| Flasque | - | Alliage d’aluminium | |
| Roulement | - | Roulement à billes à gorge profonde | |
| Aimant | - | NdFeB fritté | |
| Arbre de rotation | - | Acier au carbone | |
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| Étape | - | Étape 1 | Étape 2 | Étape 3 | Étape 4 |
|---|---|---|---|---|---|
| Rapport de Réduction | X : 1 | 4.3 | 18.4 | 79 | 337 |
| Jeu maximal | ° | 1.2 | 1.5 | 1.8 | 2.1 |
| Puissance de sortie continue max. | W | 2.0 | 1 | 0.5 | 0.25 |
| Puissance de sortie de crête max. | W | 2.5 | 1.25 | 0.65 | 0.3 |
| Vitesse de transmission continue max. | rpm | 16000 | 16000 | 16000 | 16000 |
| Vitesse d'entrée de pointe max. | rpm | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
| Couple continu max. | N.m | 0.08 | 0.11 | 0.14 | 0.17 |
| Couple de pointe max. | N.m | 0.1 | 0.14 | 0.18 | 0.21 |
| Rendement maximal | % | 90 | 80 | 75 | 65 |
| Poids | g | 9 | 12 | 15 | 18 |
| Longueur du réducteur L | mm | 11.3 | 15.1 | 18.9 | 22.7 |
