Le moteur 36ZWWC60 a une puissance nominale de 85 W et un couple de crête de 1219.51 mN·m.
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| Référence moteur | - | 36ZWWC60 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Paires de pôles | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | |
| Résistance entre phases | Ω | 0.6 | 0.68 | 1.45 | 2.1 | 0.41 | |
| Inductance entre phases | mH | 0.08 | 0.1 | 0.19 | 0.27 | 0.042 | |
| Méthode de connexion des enroulements | - | Connexion en étoile | Connexion en étoile | Connexion en étoile | Connexion en étoile | Connexion en étoile | |
| Classe d’isolation | - | B | B | B | B | B | |
| Type de service | - | S2 | S2 | S2 | S2 | S1 | |
| Méthode de retour | - | Capteurs Hall | Capteurs Hall | Capteurs Hall | Capteurs Hall | Capteurs Hall | |
| Angle de commutation | - | 120° | 120° | 120° | 120° | 120° | |
| Rigidité diélectrique (Tension de tenue) |
- | 500VAC/1KHz/1mA/1s | |||||
| Résistance d’isolation | - | 100 MΩ/500VDC | |||||
| Poids | g | 270 | 270 | 270 | 270 | 270 | |
| Tension nominale | V | 18 | 24 | 36 | 48 | 24 | |
| Puissance nominale | W | 68 | 69 | 74 | 85 | 85 | |
| Couple nominal | mN·m | 70 | 70 | 70 | 70 | 100 | |
| Vitesse nominale | tr/min | 7340 | 9345 | 10000 | 11700 | 8100 | |
| Courant nominal | A | 4.97 | 3.78 | 2.59 | 2.21 | 4.8 | |
| Vitesse à vide | tr/min | 10000 | 11000 | 11500 | 13000 | 10300 | |
| Courant à vide | A | 0.37 | 0.37 | 0.22 | 0.2 | 0.36 | |
| Rendement moteur | % | 76 | 76 | 79.5 | 80 | 84.4 | |
|
Bruit (Bruit ambiant 20 dB, distance d’essai 1 m) |
dB | <50 | <50 | <50 | <50 | <50 | |
| Résistance thermique (à vide) | K/W | 0.42 | 0.43 | 0.44 | 0.36 | 0.58 | |
| Constante de temps thermique (à vide) | s | 1350 | 1350 | 2700 | 1080 | 1330 | |
| Température ambiante | ℃ | 21.1 | 23.1 | 20.1 | 20.4 | 19.5 | |
| Température max. des enroulements (à vide) | ℃ | 49.4 | 52.9 | 52.8 | 50.8 | 69.3 | |
| Constante de couple | mN·m/A | 14.08 | 18.50 | 27.07 | 31.62 | 20.83 | |
| Constante de FEM inverse - valeur crête | V/Ktr/min | 2.09 | 2.74 | 4.01 | 4.68 | 3.08 | |
| Constante de FEM inverse - valeur efficace | V/Ktr/min | 1.47 | 1.94 | 2.83 | 3.31 | 2.18 | |
| Couple de crête | mN·m | 422.47 | 653.09 | 672.16 | 722.82 | 1219.51 | |
| Courant de crête | A | 30 | 35 | 25 | 23 | 59 | |
| Moment d’inertie | g·cm² | 39 | 39 | 39 | 39 | 39 | |
| Constante de temps mécanique | ms | 11.80 | 7.75 | 7.72 | 8.19 | 3.68 | |
| Couvercle arrière | - | Acier inoxydable | |||||
| Roulement | - | Roulement à billes à gorge profonde | |||||
| Aimant | - | NdFeB fritté | |||||
| Arbre de rotation | - | Acier au carbone | |||||
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| Étape | - | Étape 1 | Étape 2 | Étape 3 | Étape 4 |
|---|---|---|---|---|---|
| Rapport de Réduction | X : 1 | 3.9, 5.3 | 16, 21, 28 | 62, 83, 111, 150 | 243, 326, 439, 590, 794 |
| Jeu maximal | ° | 0.5 | 0.6 | 0.7 | 0.8 |
| Puissance de sortie continue max. | W | 185 | 90 | 45 | 15 |
| Puissance de sortie de crête max. | W | 230 | 115 | 60 | 19 |
| Vitesse de transmission continue max. | rpm | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
| Vitesse d'entrée de pointe max. | rpm | 7500 | 7500 | 7500 | 7500 |
| Couple continu max. | N.m | 2.3 | 5.4 | 9.3 | 9.3 |
| Couple de pointe max. | N.m | 2.9 | 6.8 | 11.6 | 11.6 | Rendement maximal | % | 90 | 80 | 72 | 65 |
| Poids | g | 156 | 238 | 277 | 315 |
| Longueur du réducteur L | mm | 30 | 44.7 | 51.3 | 58 |
