Le moteur à courant continu sans balais sans encoche DINGS, 36ZWWC60, permet d'éviter la pulsation de l'induction magnétique de l'entrefer causée par une résistance magnétique inégale dans les dents.
Il peut éliminer la perte par pulsation dans le noyau de l'induit et la perte de surface sur la surface du pôle principal.
Le moteur à courant continu sans balais sans encoche 36ZWWC60 a une grande durabilité, un faible bruit électrique et une haute efficacité.
L'efficacité maximale du moteur atteint 84,4%, et ce moteur convient au système de servo qui nécessite un mouvement rapide et une grande puissance.
La puissance nominale du 36ZWWC60 est de 85W et son couple de crête est de 1219,51mN.m.
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| Numéro de référence du moteur | - | 36ZWWC60 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Nombre de paires de pôles | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | |
| Résistance de phase | Ω | 0.6 | 0.68 | 1.45 | 2.1 | 0.41 | |
| Inductance de phase | mH | 0.08 | 0.1 | 0.19 | 0.27 | 0.042 | |
| Méthode de connexion des enroulements | - | En étoile | En étoile | En étoile | En étoile | En étoile | |
| Classe d'isolation | - | B | B | B | B | B | |
| Type de service | - | S2 | S2 | S2 | S2 | S1 | |
| Méthode de retour d'information | - | Capteurs à effet Hall | Capteurs à effet Hall | Capteurs à effet Hall | Capteurs à effet Hall | Capteurs à effet Hall | |
| Angle de commutation | - | 120° | 120° | 120° | 120° | 120° | |
|
Résistance d'isolement (Tension de claquage) |
- | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | |
| Résistance d'isolement | - | 100 MΩ/500VDC | 100 MΩ/500VDC | 100 MΩ/500VDC | 100 MΩ/500VDC | 100 MΩ/500VDC | |
| Poids | g | 270 | 270 | 270 | 270 | 270 | |
| Tension nominale | V | 18 | 24 | 36 | 48 | 24 | |
| Puissance nominale | W | 68 | 69 | 74 | 85 | 85 | |
| Couple nominal | mN·m | 70 | 70 | 70 | 70 | 100 | |
| Vitesse nominale | RPM | 7340 | 9345 | 10000 | 11700 | 8100 | |
| Courant nominal | A | 4.97 | 3.78 | 2.59 | 2.21 | 4.8 | |
| Vitesse à vide | RPM | 10000 | 11000 | 11500 | 13000 | 10300 | |
| Courant à vide | A | 0.37 | 0.37 | 0.22 | 0.2 | 0.36 | |
| Efficacité du moteur | % | 76 | 76 | 79.5 | 80 | 84.4 | |
|
Bruit (Bruit ambiant 20db, distance de test 1m) |
dB | ＜50 | ＜50 | ＜50 | ＜50 | ＜50 | |
| Résistance thermique du boîtier (à vide) | K/W | 0.42 | 0.43 | 0.44 | 0.36 | 0.58 | |
| Constante thermique du moteur (à vide) | S | 1350 | 1350 | 2700 | 1080 | 1330 | |
| Température ambiante | ℃ | 21.1 | 23.1 | 20.1 | 20.4 | 19.5 | |
| Température maximale de l'enroulement (à vide) | ℃ | 49.4 | 52.9 | 52.8 | 50.8 | 69.3 | |
| Constante de couple | mN·m/A | 14.08 | 18.50 | 27.07 | 31.62 | 20.83 | |
| Constante de force contre-électromotrice - valeur de crête | V/Krpm | 2.09 | 2.74 | 4.01 | 4.68 | 3.08 | |
| Constante de force contre-électromotrice - valeur efficace | V/Krpm | 1.47 | 1.94 | 2.83 | 3.31 | 2.18 | |
| Couple de crête | mN·m | 422.47 | 653.09 | 672.16 | 722.82 | 1219.51 | |
| Courant de crête | A | 30 | 35 | 25 | 23 | 59 | |
| Moment d'inertie | g·cm² | 39 | 39 | 39 | 39 | 39 | |
| Constante mécanique | ms | 11.80 | 7.75 | 7.72 | 8.19 | 3.68 | |
| Flasque | - | Acier inoxydable | Acier inoxydable | Acier inoxydable | Acier inoxydable | Acier inoxydable | |
| Roulement | - | Roulement à billes à gorge profonde | Roulement à billes à gorge profonde | Roulement à billes à gorge profonde | Roulement à billes à gorge profonde | Roulement à billes à gorge profonde | |
| Magnet | - | NdFedB fritté | NdFedB fritté | NdFedB fritté | NdFedB fritté | NdFedB fritté | |
| Axe de rotation | - | Acier au carbone | Acier au carbone | Acier au carbone | Acier au carbone | Acier au carbone | |
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| Stage | - | Stage1 | Stage2 | Stage3 | Stage4 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Rapport de réduction | X : 1 | 3.9, 5.3 | 16, 21, 26, 28, 35 | 62, 83, 103, 111, 138, 150, 172, 186, 231 | 243, 326, 406, 439, 546, 590, 679, 734, 794, 913, 987, 1135, 1227, 1526 | |
| Couple continu max. | N.m | 2.30 | 5.40 | 9.30 | 9.30 | |
| Puissance continue max. | W | 185 | 90 | 45 | 40 | |
| Vitesse de transfert continue max. | rpm | 5000 | 6000 | 7000 | 7000 | |
| Charge axiale max. (dynamique) | N | 240 | 240 | 240 | 240 | |
|
Charge radiale max. (5mm de la bride) |
N | 200 | 250 | 250 | 250 | |
| Efficacité max. | % | 90 | 80 | 75 | 65 | |
| Jeu max. | ° | 0.5 | 0.6 | 0.7 | 0.8 | |
| Longueur du réducteur | mm | 30 | 44.7 | 51.3 | 58 | |
| Poids | g | 156 | 238 | 277 | 315 | |
