Le moteur 42ZWWC80 a une puissance nominale de 160 W et un couple de crête de 3444.98 mN·m.
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| Référence du moteur | 42ZWWC80 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Paires de pôles | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | |
| Résistance entre phases | Ω | 0.4 | 0.45 | 0.6 | 0.95 | 0.22 | |
| Inductance entre phases | mH | 0.085 | 0.14 | 0.14 | 0.23 | 0.035 | |
| Méthode de connexion des enroulements | - | Connexion en étoile | Connexion en étoile | Connexion en étoile | Connexion en étoile | Connexion en étoile | |
| Classe d’isolation | - | B | B | B | B | B | |
| Type de service | - | S2 | S2 | S2 | S2 | S1 | |
| Méthode de retour | - | Capteurs Hall | Capteurs Hall | Capteurs Hall | Capteurs Hall | Capteurs Hall | |
| Angle de commutation | - | 120° | 120° | 120° | 120° | 120° | |
| Résistance diélectrique (Tension de tenue) |
- | 500VAC/1KHz/1mA/1s | |||||
| Résistance d’isolement | - | 100 MΩ/500VDC | |||||
| Poids | g | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | |
| Tension nominale | V | 18 | 24 | 36 | 48 | 24 | |
| Puissance nominale | W | 66 | 80 | 100 | 160 | 102 | |
| Couple nominal | mN·m | 90 | 90 | 90 | 120 | 180 | |
| Vitesse nominale | RPM | 6678 | 8346 | 11619 | 12200 | 5400 | |
| Courant nominal | A | 4.89 | 4.17 | 3.47 | 4.17 | 5.7 | |
| Vitesse à vide | RPM | 9000 | 11000 | 13000 | 13800 | 6800 | |
| Courant à vide | A | 0.6 | 0.69 | 0.6 | 0.58 | 0.42 | |
| Rendement moteur | % | 75 | 80 | 80 | 80 | 87.9 | |
| Bruit (Bruit ambiant 20 dB, distance de test 1 m) |
dB | ＜50 | ＜50 | ＜50 | ＜50 | ＜50 | |
| Résistance thermique (à vide) | K/W | 0.43 | 0.50 | 0.67 | 0.26 | 0.41 | |
| Constante de temps thermique (à vide) | S | 900 | 1620 | 2040 | 2040 | 1340 | |
| Température ambiante | ℃ | 23.1 | 23.5 | 23 | 23 | 22.6 | |
| Température max. des enroulements (à vide) | ℃ | 51.5 | 63.7 | 90 | 90 | 72.1 | |
| Constante de couple | mN·m/A | 18.41 | 21.6 | 25.92 | 28.8 | 31.58 | |
| Constante FEM inverse – valeur crête | V/Krpm | 2.73 | 3.20 | 3.84 | 4.26 | 4.68 | |
| Constante FEM inverse – valeur efficace | V/Krpm | 1.93 | 2.26 | 2.71 | 3.02 | 3.31 | |
| Couple de crête | mN·m | 828.41 | 1152 | 1555.2 | 1455.16 | 3444.98 | |
| Courant de crête | A | 45 | 53 | 60 | 51 | 109 | |
| Moment d’inertie | g·cm² | 96.3 | 96.3 | 96.3 | 96.3 | 96.3 | |
| Constante de temps mécanique | ms | 11.37 | 9.29 | 8.60 | 11.03 | 2.12 | |
| Flasque arrière | - | Acier inoxydable | |||||
| Roulement | - | Roulement à billes à gorge profonde | |||||
| Aimant | - | NdFeB fritté | |||||
| Arbre de rotation | - | Acier au carbone | |||||
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| Étape | - | Étape 1 | Étape 2 | Étape 3 | Étape 4 |
|---|---|---|---|---|---|
| Rapport de Réduction | X : 1 | 3.9, 5.3 | 16, 21, 28 | 62, 83, 111, 150 | 243, 326, 439, 590, 794 |
| Jeu maximal | ° | 0.3 | 0.4 | 0.5 | 0.6 |
| Puissance de sortie continue max. | W | 480 | 200 | 85 | 20 |
| Puissance de sortie de crête max. | W | 600 | 250 | 106 | 25 |
| Vitesse de transmission continue max. | rpm | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
| Vitesse d'entrée de pointe max. | rpm | 7500 | 7500 | 7500 | 7500 |
| Couple continu max. | N.m | 3.0 | 7.5 | 15 | 15 |
| Couple de pointe max. | N.m | 4.5 | 11.3 | 22.5 | 22.5 |
| Rendement maximal | % | 90 | 81 | 72 | 64 |
| Poids | g | 252 | 405 | 476 | 544 |
| Longueur du réducteur L | mm | 36.1 | 54.9 | 63.6 | 72.4 |
