Le moteur à courant continu à balais de 8 mm est disponible en deux types : 8ZYCC24P-1 (moteur seul) et 8ZYCC24P-G16-E256-1 (avec réducteur planétaire 16:1 et encodeur magnétique 256 impulsions), offrant des performances compactes sous 12 V.
Le 8ZYCC24P-1 fournit une vitesse de 6300 tr/min avec un couple de 0,6 mN·m, tandis que le 8ZYCC24P-G16-E256-1 offre 430 tr/min avec un couple de 6,7 mN·m.
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| Référence du moteur | 8ZYCC24P-1 | 8ZYCC24P-G16-E256-1 | ||
|---|---|---|---|---|
| Rapport de réduction | - | 16 | ||
| Type d'encodeur | - | Encodeur magnétique | ||
| Impulsions par tour | - | 256 | ||
| Nombre de canaux | - | 3 | ||
| Tension nominale | V | 12 | 12 | |
| Couple nominal | mN·m | 0.6 | 6.7 | |
| Vitesse nominale | RPM | 6300 | 430 | |
| Courant nominal | mA | 80 | 80 | |
| Vitesse à vide | RPM | 12800 | 730 | |
| Courant à vide | mA | 6 | 30 | |
| Poids | g | 5.2 | 8 | |
| Couple de blocage | mN·m | 1.01 | - | |
| Courant de blocage | mA | 153 | - | |
| Résistance de phase | mΩ | 78.4 | - | |
| Constante de couple | mN·m/A | 8.9 | - | |
| Constante de FEM | rpm/V | 1123 | - | |
| Constante de vitesse | rpm/mN·m | 9891 | - | |
| Moment d'inertie | g·cm² | 0.042 | - | |
| Constante de temps mécanique | ms | 4.5 | - | |
| Classe d'isolation | F/155℃ | F/155℃ | ||
| Résistance thermique du boîtier (à vide) | K/W | 101 | - | |
| Température ambiante | ℃ | -20 ~ 65 | -20 ~ 65 | |
| Température maximale des enroulements (à vide) | ℃ | 100 | - | |
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| Étape | - | Étape 1 | Étape 2 | Étape 3 |
|---|---|---|---|---|
| Rapport de Réduction | X : 1 | 4 | 16 | 64 |
| Jeu maximal | ° | 1.8 | 2.0 | 2.2 |
| Puissance de sortie continue max. | W | 0.84 | 0.52 | 0.4 |
| Puissance de sortie de crête max. | W | 1.05 | 0.65 | 0.5 |
| Vitesse de transmission continue max. | rpm | 14000 | 14000 | 14000 |
| Vitesse d'entrée de pointe max. | rpm | 20000 | 20000 | 20000 |
| Couple continu max. | N.m | 0.01 | 0.02 | 0.06 |
| Couple de pointe max. | N.m | 0.015 | 0.03 | 0.09 |
| Rendement maximal | % | 90 | 81 | 72 |
| Poids | g | 2.6 | 3.2 | 3.8 |
| Longueur du réducteur L | mm | 5.5 | 8.1 | 10.7 |