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| Référence du moteur | - | 10ZYCC25P-EK256-1 | 10ZYCC25P-G18-EK256-1 | |
|---|---|---|---|---|
| Rapport de réduction | - | - | 18 | |
| Type d'encodeur | - | - | Encodeur magnétique | |
| Impulsions par tour | - | - | 256 | |
| Phase | - | - | 3 | |
| Tension nominale | V | 12 | 12 | |
| Vitesse à vide | RPM | 11300 | 620 | |
| Courant à vide | mA | 12 | 30 | |
| Couple continu max. | mN·M | 1.6 | 23 | |
| Vitesse continue max. | RPM | 6500 | 360 | |
| Courant continu max. | mA | 200 | 250 | |
| Rendement du moteur | % | 75 | - | |
| Couple de crête | mN·M | 3.2 | - | |
| Courant de crête | A | 0.39 | - | |
| Résistance de borne | Ω | 30.2 | - | |
| Inductance de borne | mH | 0.56 | - | |
| Constante de couple | mN.M/A | 9.67 | - | |
| Constante de force contre-électromotrice | rpm/V | 984 | - | |
| Constante de vitesse | rpm/mN.M | 3079 | - | |
| Inertie du rotor | g.cm² | 0.18 | - | |
| Constante de temps mécanique | ms | 5.81 | - | |
| Classe d'isolation | - | F/155 | - | |
| Résistance thermique boîtier-ambiant (à vide) | K/W | 40 | - | |
| Température ambiante | ℃ | -20 ~ +65 | - | |
| Température max. des bobinages (à vide) | ℃ | 100 | - | |
| Type de balai | - | balais en métal précieux | - | |
| Nombre de segments de collecteur | - | 7 | - | |
| Poids du moteur | g | 15 | 21.2 | |
