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| Référence moteur | - | 16ZYCC40-1 | |
|---|---|---|---|
| Tension nominale | V | 24 | |
| Vitesse à vide | RPM | 6600 | |
| Courant à vide | mA | 12 | |
| Couple continu maximal | mN·M | 10.7 | |
| Vitesse continue maximale | RPM | 4600 | |
| Courant continu maximal | A | 0.37 | |
| Rendement maximal | % | 78 | |
| Couple de pointe | mN·M | 40 | |
| Courant de pointe | A | 1.1 | |
| Résistance entre bornes | Ω | 22.6 | |
| Inductance entre bornes | mH | 1.46 | |
| Constante de couple | mN.M/A | 35.5 | |
| Constante de force contre-électromotrice | rpm/V | 274 | |
| Constante de vitesse | rpm/mN.M | 163 | |
| Inertie du rotor | g.cm² | 2.8 | |
| Constante de temps mécanique | ms | 5.02 | |
| Classe d’isolation | - | F/155 | |
| Résistance thermique du boîtier (à vide) | K/W | 21 | |
| Température ambiante | ℃ | -20 ~ 65 | |
| Température maximale de l’enroulement (à vide) | ℃ | 155 | |
| Type de balais | - | Balais en graphite | |
| Nombre de segments du collecteur | - | 7 | |
| Poids du moteur | g | 45 | |
