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| Référence moteur | - | 40ZYCC71-1 | |
|---|---|---|---|
| Tension nominale | V | 48 | |
| Vitesse à vide | RPM | 6500 | |
| Courant à vide | A | 0.25 | |
| Couple continu maximal | mN·m | 186 | |
| Vitesse continue maximale | RPM | 5700 | |
| Courant continu maximal | A | 4 | |
| Rendement maximal | % | 89 | |
| Couple de pointe | mN·m | 2061 | |
| Courant de pointe | A | 28.3 | |
| Résistance entre bornes | Ω | 1.7 | |
| Inductance entre bornes | mH | 0.372 | |
| Constante de couple | mN·m/A | 72.95 | |
| Constante de force contre-électromotrice | rpm/V | 131 | |
| Constante de vitesse | rpm/mN·m | 3.05 | |
| Inertie du rotor | g·cm² | 215 | |
| Constante de temps mécanique | ms | 6.87 | |
| Classe d’isolation | - | F/155 ℃ | |
| Résistance thermique du boîtier (à vide) | K/W | 8.2 | |
| Température ambiante | ℃ | -20 ~ 65 | |
| Température maximale de l’enroulement (à vide) | ℃ | 155 | |
| Type de balais | - | Balais en graphite | |
| Nombre de segments du collecteur | - | 13 | |
| Poids du moteur | g | 440 | |
