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| Référence moteur | - | 40ZYCC72-2 | |
|---|---|---|---|
| Tension nominale | V | 48 | |
| Vitesse à vide | RPM | 6600 | |
| Courant à vide | A | 0.15 | |
| Couple continu maximal | mN·M | 200 | |
| Vitesse continue maximale | RPM | 5500 | |
| Courant continu maximal | A | 3.8 | |
| Rendement maximal | % | 85 | |
| Couple de pointe | mN·M | 1080 | |
| Courant de pointe | A | 16 | |
| Résistance entre bornes | Ω | 2.94 | |
| Inductance entre bornes | mH | 0.98 | |
| Constante de couple | mN.M/A | 65.9 | |
| Constante de force contre-électromotrice | rpm/V | 143 | |
| Constante de vitesse | rpm/mN.M | 6.36 | |
| Inertie du rotor | g.cm² | 142 | |
| Constante de temps mécanique | ms | 9.6 | |
| Classe d’isolation | - | F/155 | |
| Résistance thermique du boîtier (à vide) | K/W | 15 | |
| Température ambiante | ℃ | -20 ~ 65 | |
| Température maximale de l’enroulement (à vide) | ℃ | 155 | |
| Type de balais | - | Balais en graphite | |
| Nombre de segments du collecteur | - | 13 | |
| Poids du moteur | g | 460 | |
