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| Référence moteur |
|
8ZYCC24P-1 |
8ZYCC24P-G16-E256-1 |
| Rapport de réduction |
|
- |
16 |
| Type d’encodeur |
|
- |
Encodeur magnétique |
| Impulsions par tour |
|
- |
256 |
| Nombre de phases |
|
- |
3 |
| Tension nominale |
V |
12 |
12 |
| Vitesse à vide |
RPM |
12800 |
780 |
| Courant à vide |
mA |
6 |
30 |
| Couple continu maximal |
mN·m |
0.6 |
6.7 |
| Vitesse continue maximale |
RPM |
6300 |
430 |
| Courant continu maximal |
mA |
80 |
80 |
| Rendement du moteur |
% |
72 |
- |
| Couple de pointe |
mN·m |
1.17 |
- |
| Courant de pointe |
A |
0.13 |
- |
| Résistance entre bornes |
Ω |
78.4 |
- |
| Inductance entre bornes |
mH |
0.28 |
- |
| Constante de couple |
mN·m/A |
8.83 |
- |
| Constante de force contre-électromotrice |
rpm/V |
1120 |
- |
| Constante de vitesse |
rpm/mN·m |
11400 |
- |
| Inertie du rotor |
g·cm² |
0.043 |
- |
| Constante de temps mécanique |
ms |
4.32 |
- |
| Classe d’isolation |
- |
F/155 ℃ |
- |
| Résistance thermique du boîtier (à vide) |
K/W |
115 |
- |
| Température ambiante |
℃ |
-20 ~ 65 |
- |
| Température maximale de l’enroulement (à vide) |
℃ |
155 |
- |
| Type de balais |
- |
Balais en métal précieux |
- |
| Nombre de segments du collecteur |
- |
5 |
- |
| Poids du moteur |
g |
5.2 |
8 |
