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| Référence moteur | 8ZYCC24P-1 | 8ZYCC24P-G16-E256-1 | ||
|---|---|---|---|---|
| Rapport de réduction | - | 16 | ||
| Type d’encodeur | - | Encodeur magnétique | ||
| Impulsions par tour | - | 256 | ||
| Nombre de phases | - | 3 | ||
| Tension nominale | V | 12 | 12 | |
| Vitesse à vide | RPM | 12800 | 780 | |
| Courant à vide | mA | 6 | 30 | |
| Couple continu maximal | mN·M | 0.6 | 6.7 | |
| Vitesse continue maximale | RPM | 6300 | 430 | |
| Courant continu maximal | mA | 80 | 80 | |
| Rendement du moteur | % | 72 | - | |
| Couple de pointe | mN·m | 1.17 | - | |
| Courant de pointe | A | 0.13 | - | |
| Résistance entre bornes | Ω | 78.4 | - | |
| Inductance entre bornes | mH | 0.28 | - | |
| Constante de couple | mN·m/A | 8.83 | - | |
| Constante de force contre-électromotrice | rpm/V | 1120 | - | |
| Constante de vitesse | rpm/mN·M | 11400 | - | |
| Inertie du rotor | g·cm² | 0.043 | - | |
| Constante de temps mécanique | ms | 4.32 | - | |
| Classe d’isolation | - | F/155 | - | |
| Résistance thermique du boîtier (à vide) | K/W | 115 | - | |
| Température ambiante | ℃ | -20 ~ +65 | - | |
| Température maximale de l’enroulement (à vide) | ℃ | 155 | - | |
| Type de balais | - | Balais en métal précieux | - | |
| Nombre de segments du collecteur | - | 5 | - | |
| Poids du moteur | g | 5.2 | 8 | |
